全衢州江山常山龙游开化求购威纶 安川 信捷 台达 三菱 AB罗克韦尔 欧姆龙 西门子 康耐视 施耐德费斯托 SMC 等等SONY索尼（日本）、Assembleon安比昂、Siemens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富士(日本)、YAMAHA雅马哈(日本)、JUKI(日本)、MIRAE(韩国)、SAMSUNG三星(韩国)、EVEST元利盛（中国台湾）、 环球UNIVERSAL（美国）随着现代工业的迅猛发展,对各种工业设备的自动化程度和控制精度的要求与日俱增,新型制造技术要求运动控制系统要灵活地适应多种自动化的解决方案⑴。丨旦仅依靠操控单独的电动机,工作效率则远远不够,比如生产流水线中多种机械配合的运作、机器人运动的路径规划等。为此,研究与设计协调控制多机运动系统是很有现实意义的P1。贴片机是现代电子产业的核心设备,而现代工业对贴片机的精度和工作效率的要求越来越高|31。本文以全自动贴片机的运动控制方式为研究背景提出一种基于三轴协调运动控制算法,并对比传统的单一控制算法与提出的三轴协调控制算法的工作效率。计算结果表明所提出的三轴协调控制算法满足全自动贴片机的生产要求。1全自动贴片机的工作原理全自动贴片机作为集高速度与高精度要求于一身的机电设备,以锂氧化合物为正极、与负极物质（石墨等）、溶有锂盐（LiPF6等)的有机溶剂为电解液组成的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。锂电池是锂离子电池的简称，目前作为新型储能电池，正在逐步取代传统的铅酸电池。日常生活中常见的主要是手机电池，电动车电车，电动工具电池。
1、从外形分：圆柱、方形。
2、从外壳材料分：钢壳、铝壳、塑壳、铝塑膜（软包）。
3、从能量密度分：容量型、功率型。
4、从电解液分：液态锂离子电池、固态锂离子电池（聚合物）。
5、从正极材料分：钴酸锂（C）、锰酸锂（M）、三元锂（N）、 磷酸亚铁锂（F）。